Родился 16 сентября 1923 года в Иркутской области. В юном возрасте остался без родителей и был взят на воспитание коллективом Алма-Атинского аэропорта, где и начинал свою трудовую деятельность.
Василий Михайлович - участник Великой Отечественной войны. Боевой путь закончил в Германии, штурмуя Берлин.
С началом войны добровольцем ушёл на фронт, был рядовым 27-й воздушно-десантной бригады.
Боевое крещение получил 4 февраля 1942 г. при освобождении военнопленных из лагеря у станции Карпухино в Белоруссии. На Брянском фронте командовал расчётом полуавтоматической зенитной пушки.
В июне 1943 г. закончил танковое училище. В составе 2-й Краснознамённой танковой армии освобождал Донбасс, Винницу, Житомир, Ковель, Люблин, принимал участие в Корсунь-Шевченковской операции, Орловско-Курском сражении, форсировал Южный Буг, Днестр, Одер, штурмовал Берлин. Дважды ранен.
После демобилизации из рядов Советской Армии, в декабре 1945 года по комсомольской путевке прибыл на Чукотку. Работал председателем колхоза «Певек», заместителем директора оленеводческого совхоза «Рассохинский». Впоследствии возглавлял службы ЖКХ в Омсукчане, Сеймчане.
Награжден орденами Красного Знамени, Красной Звезды, Великой Отечественной войны, двумя медалями «За отвагу», медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «Ветеран труда».
Проживая в Магадане, активно участвует в патриотическом воспитании молодежи, организации деятельности ветеранов войны и труда. Звание почетного гражданина города В. М. Балдаеву присвоено 20 апреля 1995 года.
Умер В.М. Балдаев 17 августа 2009 года.