Василий Александрович Борисов родился в 1913 году в селе Гора-Поневиц Калязинского района Калининской области. В 1935 году окончил Тамбовскую школу летчиков, куда был направлен по путевке комсомола. Работал в Дальневосточном управлении ГВФ на обслуживании рейсовой линии Хабаровск — Сахалин. В 1940 году был принят в ряды КПСС.
С января 1942 года — командир звена 750-го дальнебомбардировочного полка, инспектор-летчик 2-го Брянского гвардейского бомбардировочного корпуса. Летом 1942 года награжден орденом Красного Знамени. В составе авиации дальнего действия совершил 284 боевых вылета, в числе первых участвовал в бомбардировке Берлина.
31 декабря 1942 года Указом Президиума Верховного Совета СССР гвардии майору В.А. Борисову было присвоено звание Героя Советского Союза.
После демобилизации работал командиром авиаэскадрильи вертолетов в районах Крайнего Севера— Коми АССР, Красноярском крае, Тюмени. С 1952 по 1958 год был начальником управления воздушного транспорта Дальстроя, одним из первых освоил в условиях Арктики эксплуатацию вертолета Ми-4. В 1966—1967 годах возглавлял ледовые базы высокоширотных экспедиций «Север-67», летал к Северному полюсу. Бывал в Антарктиде, прокладывая маршруты к Южному полюсу. Учился в Академии ГВФ. Перед уходом на пенсию работал начальником московского аэропорта Шереметьево.
Заслуженный пилот СССР, полковник. Награжден орденом Трудового Красного Знамени. С 1977 года в отставке. Жил в городе Лобня Московской области. Умер 20 апреля 1993 года. Похоронен в Лобне на кладбище Киово.
Награждён 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1-й степени, Трудового Красного Знамени, медалями. В 1968 году удостоен звания «Заслуженный пилот СССР». Почётный гражданин города Лобня.