Родился в 1909 году в Москве. В ноябре 1938 года приехал в Магадан. Трудовую деятельность начал здесь на автобазе LI6, затем был переведен на авторемонтный завод в Магадане. До 1943 года работал здесь мастером моторного отделения, техником-конструктором, инженером по техническим условиям.
В 1943 году вместе с другими работниками АРЗа внес личные средства на строительство танков и в числе тридцати тружеников Дальстроя получил разрешение на призыв в действующую армию.
После ускоренного окончания Челябинского танкового училища принимал участие в боевых действиях на фронтах Великой Отечественной войны, был тяжело контужен. За мужество и героизм награжден орденом Отечественной войны II степени.
В 1955 году после длительного лечения вернулся в Магадан. До выхода на пенсию в 1971 году работал начальником бюро инструментального хозяйства на Магаданском ремонтно-механическом заводе.
Звания «Почетный гражданин города Магадана» удостоен 10 июля 1969 года.
Умер А.М. Ефанов 5 августа 1997 года.
