Родилась в 1927 году в селе Александровка Саратовской области. Детство Антонины Семеновны прошло в Сталинграде, где застало ее начало Великой Отечественной войны, где с раннего возраста помогала взрослым на оборонительных работах, а в госпитале ухаживала за ранеными.
В период обороны Сталинграда была ранена, стала инвалидом.
В 1956 году по комсомольской путевке прибыла в Магадан. Более двадцати пяти лет проработала вышивальщицей Магаданского областного швейного объединения. Стала первоклассным мастером, наставником молодежи.
Антонина Семеновна активно участвовала в движении сторонников мира, внесла в Советский Фонд мира более трех тысяч рублей.
За многолетний добросовестный труд А.С. Козлова награждена орденами Ленина, Октябрьской революции, медалью «За доблестный труд». Удостоена звания «Заслуженный работник службы быта РСФСР».
9 июля 1979 года Антонине Семеновне Козловой было присвоено звание «Почетный гражданин города Магадана».
Умерла А.С. Козлова 7 сентября 2006 года.
